2017年2月，丹麥、愛沙尼亞、芬蘭、日本、挪威、韓國(guó)、英國(guó)和美國(guó)聯(lián)合向IMO（國(guó)際海事組織，IMO是聯(lián)合國(guó)負(fù)責(zé)海上航行安全和防止船舶造成海洋污染的一個(gè)專門機(jī)構(gòu)，總部設(shè)在英國(guó)倫敦。作用是創(chuàng)建一個(gè)監(jiān)管公平和有效的的航運(yùn)業(yè)框架，普遍采用實(shí)施。涵蓋包括船舶設(shè)計(jì)、施工、設(shè)備、人員配備、操作和處理等方面，確保這些方面的安全、環(huán)保、節(jié)能、安全。）提出將海上自動(dòng)水面船舶（Maritime Autonomous Surface Ships,MASS）列入其討論的工作范圍，對(duì)此關(guān)于無人船舶又提出新的概念，鑒于國(guó)際海事組織的權(quán)威性，目前這一概念被廣泛接受，2018年海上安全委員會(huì)（MSC）第99屆會(huì)議通過，根據(jù)智能程度公布了MASS的4個(gè)層級(jí)。