摘要：群體智能是人工智能的重要發(fā)展方向之一。無人系統(tǒng)群體智能作為人工群體智能的主要形態(tài)之一，在許多軍用和民用領(lǐng)域都具有廣闊且重要的應(yīng)用前景，同時在基礎(chǔ)理論方法、核心技術(shù)與系統(tǒng)構(gòu)建等方面也面臨諸多研究挑戰(zhàn)。本文在在闡述群體智能的基本概念并對其進(jìn)行合理分類基礎(chǔ)上，分析無人群體智能的自組織、自適應(yīng)、自學(xué)習(xí)和自涌現(xiàn)特征，從仿生群體智能機理和典型無人群體智能系統(tǒng)實例兩方面論述當(dāng)前無人系統(tǒng)群體智能研究現(xiàn)狀，并從仿生機理、...
Read More >無人船可以根據(jù)不同方式劃分為無人水面船舶（USV）和無人水下航行器（Unmanned Underwater Vehicle，UUV），根據(jù)其智能程度還可細(xì)劃為遠(yuǎn)程遙控操作船舶（ROV）和自主控制船舶（AV）。 CMI在發(fā)布的調(diào)查報告中，根據(jù)其智能程度將無人船分為兩種類型：一種是遙控（remote-control）無人船，它是由岸基人員通過無線電和衛(wèi)星通訊技術(shù)，利用電腦實現(xiàn)對船舶的遙控；另一種是自控（controlled autonom...
5G技術(shù)在海上的應(yīng)用卻不同于陸地。 挪威超波有限公司（Super Radio）創(chuàng)始人楊堃表示：“海事5G不等于陸上5G。所有的通信解決方案都是解決在無線電在某一類無線傳播環(huán)境中的傳輸問題。傳統(tǒng)5G技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)的研發(fā)主要是針對城區(qū)、郊區(qū)、農(nóng)村等陸地的無線傳播環(huán)境，這類傳播環(huán)境一般存在大量的反射和散射體。而海洋無線傳播環(huán)境相對而言非常寬闊，僅有海面反射。兩種無線傳播環(huán)境非常不同，那么針對這兩種...
摘要： 無人船艇系統(tǒng)，對外與岸基主控系統(tǒng)、領(lǐng)域基礎(chǔ)設(shè)施進(jìn)行信息交互，對內(nèi)實施對艇體平臺、任務(wù)載荷的控制。無人船艇系統(tǒng)包括各類傳感器、通信、航行控制、岸基控制分系統(tǒng)。 無人艇行駛環(huán)境的特征： 無人艇的行駛異常 無人艇系統(tǒng)的目標(biāo)： 無人船艇自主化的能力要求 多重感知，智...
